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  • 职位名称:机械臂控制工程师
  • 工作地点:深圳市
  • 可面试城市:成都、武汉、哈尔滨、北京
  • 招聘人数:5

工作职责:

对机械臂进行建模和轨迹规划,搭建控制系统平台,开发机械臂基于位置、速度、视觉伺服和力/扭矩控制的算法。

任职要求:

1、硕士及以上学历,自动化、机械工程等机器人方向相关专业,具备数学、机构学、运动控制算法、控制理论与控制工程、计算机等相关知识;

2、掌握串、并联机器人运动学与动力学建模方法以及轨迹规划算法;

3、熟悉机器人各种控制方法包括基于模型的控制,位置,速度,视觉伺服和力/扭矩控制;

4、熟练使用Matlab进行算法仿真和C++编程实现;

5、了解EtherCAT/CANOPEN/Modbus等工业通信总线协议一种或多种,有机械臂实际项目经验;

6、熟悉ROS系统并有Moveit开发经验优先。