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  • 职位名称:SLAM研发工程师
  • 工作地点:深圳
  • 可面试城市:广州、深圳、北京、上海、武汉、长沙、西安、成都、重庆、哈尔滨、南京、香港、海外
  • 招聘人数:5

工作职责:

1. 基于三维激光雷达或多相机系统的室内/外地图构建与定位算法;
2. 包括基于激光、雷达、陀螺仪、里程计、视觉等多传感器标定与信息融合
3. 负责算法的移植和产品化。

任职要求:

1、国家统招硕士及以上学历,计算机、自动化、电子等相关专业;
2、数学基础扎实,熟悉计算机视觉原理和算法,掌握其基础理论,包括视觉特征提取和跟踪、多视图几何、回环检测、卡尔曼滤波、非线性优化等;
3、熟悉至少两种经典的VSLAM算法或激光SLAM算法,有实际开发与调试经验;
4、熟悉C++/python/java等开发语言,有ROS开发经验优先。
5、有过单目、双目、激光雷达、IMU等传感器使用和开发经验优先;
6、具有良好沟通能力和团队合作精神。